Робототехнические устройства и системы
Цель практикума - ознакомление с основными техническими компонентами робототехнических устройств и систем, алгоритмами функционирования и их программной реализацией, инструментальными средствами проектирования, приобретение практических навыков решения задач автоматизации производственных процессов и научных исследований с помощью роботов.
Проектирование роботов осуществляется в среде LabVIEW с использованием модулей LabVIEW Robotics, LabVIEW Real Time, LabVIEW FPGA, других модулей и библиотек LabVIEW, системы моделирования роботов различных типов.
Sense -> Think -> Act! | Robotics Starter Kit и Lego NXT | KUKA youBot |
Примерные темы практических (лабораторных) занятий:
- Сенсоры
- Исполнительные устройства
- Контроллеры
- Интерфейсы
- Среда проектирования LabVIEW Robotics, моделирование роботов
- Программирование перемещения мобильного робота
- Программирование манипуляторов