28.11.2019
Лабораторный практикум "Проектирование систем управления"
Лабораторные работы выполняются на лабораторной станции NI ELVIS III с использованием платы Quanser Controls. Моделирование объектов и систем управления и их экспериментальное исследование осуществляется в среде LabVIEW с помощью набора VI, поставляемых с практикумом, и виртуальных измерительных приборов станции NI ELVIS.
В методическом пособии содержатся сведения из теории, указания к порядку выполнения заданий и контрольные вопросы к следующим лабораторным работам:
- Моделирование двигателя постоянного тока
- Регулирование скорости вращения двигателя постоянного тока
- Позиционное регулирование с помощью двигателя постоянного тока
- Анализ устойчивости
- Управление перевернутым маятником
- Цифровое регулирование
Комплект материалов к лабораторному практикуму содержит описание и руководство по работе с платой Quanser Controls, а также ответы на контрольные вопросы и заготовки моделей.
В результате выполнения лабораторных работ студенты изучают принципы автоматического управления, приобретают навыки моделирования, разработки и экспериментального исследования систем автоматического регулирования и управления объектами разных типов.