— Все новости — Новости центра — Лабораторный практикум "Анализ мехатронных систем"
Курсы LabVIEW в Новосибирске!
Октябрь 2024 г.
Занятия по программе
"Измерения в LabVIEW"
01.11.2019
Лабораторный практикум "Анализ мехатронных систем"
В состав лабораторного стенда, кроме мультидисциплинарной лабораторной станции NI ELVIS III, входит сменная плата Quanser Mechatronics Systems, на которой установлен 5-осный рычажный манипулятор с видеокамерой.
В процессе выполнения лабораторных работ студенты исследуют различные компоненты мехатронных систем, решают задачи генерации ШИМ, ПИД регулирования, управления манипулятором с использованием методов прямой и инверсной кинематики, обработки изображений, разработки конечных автоматов для реализации комплексных проектов и др.
|
|
|
В методическом пособии содержатся сведения из теории, указания к порядку выполнения заданий и контрольные вопросы к следующим лабораторным работам:
1. Интерфейс c двигателями
- Декодирование сигнала энкодера
- Генерация ШИМ
2. Управление манипуляторами
- ПИД-регулирование в пространстве обобщенных координат
- Прямая кинематика
- Инверсная кинематика
- Управление манипулятором
3. Обработка изображений
- Пороговая обработка изображений
- Обнаружение пятен
- Сопоставление с шаблоном
- Обработка изображений
4. Управление на системном уровне
- Конечные автоматы
- Целенаправленное следование по линии
Комплект материалов к лабораторному практикуму содержит также руководство пользователя платы Mechatronic Systems, краткое руководство к началу работы с платой Mechatronics Systems, ответы на контрольные вопросы и набор LabVIEW VI, используемых при выполнении исследований.