Робототехнические устройства и системы

Цель практикума - ознакомление с основными техническими компонентами робототехнических устройств и систем, алгоритмами функционирования и их программной реализацией, инструментальными средствами проектирования, приобретение практических навыков решения задач автоматизации производственных процессов и научных исследований с помощью роботов.

Проектирование роботов осуществляется в среде LabVIEW с использованием модулей LabVIEW Robotics, LabVIEW Real Time, LabVIEW FPGA, других модулей и библиотек LabVIEW, системы моделирования роботов различных типов.

 
Примерные темы практических (лабораторных) занятий:
  1. Сенсоры
  2. Исполнительные устройства
  3. Контроллеры
  4. Интерфейсы
  5. Среда проектирования LabVIEW Robotics, моделирование роботов
  6. Программирование перемещения мобильного робота
  7. Программирование манипуляторов