Робототехнические устройства и системы

Цель практикума - ознакомление с основными техническими компонентами робототехнических устройств и систем, алгоритмами функционирования и их программной реализацией, инструментальными средствами проектирования, приобретение практических навыков решения задач автоматизации производственных процессов и научных исследований с помощью роботов.

Проектирование роботов осуществляется в среде LabVIEW с использованием модулей LabVIEW Robotics, LabVIEW Real Time, LabVIEW FPGA, других модулей и библиотек LabVIEW, системы моделирования роботов различных типов.

Sense -> Think -> Act!	Robotics Starter Kit и Lego NXT	KUKA youBot

Примерные темы практических (лабораторных) занятий:

1. Сенсоры
2. Исполнительные устройства
3. Контроллеры
4. Интерфейсы
5. Среда проектирования LabVIEW Robotics, моделирование роботов
6. Программирование перемещения мобильного робота
7. Программирование манипуляторов