В НГТУ изданы методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Робототехнические системы и комплексы"

Методические указания предназначены для изучения основных компонентов робототехнической платформы NI Robotics Starter Kit 2.0, а также средств проектирования системы навигации и управления мобильным роботом.

1. Ознакомление с модулем LabVIEW Robotics
2. Кинематическая модель мобильного робота с дифференциальным приводом колес
3. Оптический квадратурный энкодер
4. Ультразвуковой датчик
5. Построение картографической модели внешней среды мобильного робота
6. Планирование траектории движения мобильного робота