Лабораторный практикум по системам управления "Эксперименты с Qube-servo для пользователей LabVIEW™"
Перевод учебно методических материалов "Эксперименты с Qube-servo для пользователей LabVIEW" мы выполнили по заказу Российского филиала National Instruments. Авторы Jacob Apkarian, Ph.D., Quanser и Michel Levis, M.A.SC., Quanser.
Основные компоненты практикума - система Qube-servo с библиотекой Quanser Rapid Control Prototyping Toolkit, myRIO - универсальное устройство для учебных лабораторий производства NI и система графического программирования LabVIEW с модулем Control Design and Simulation. Оборудование Qube-servo позволяет изучать теорию и приобретать практические навыки управления двигателем постоянного тока, измерения углов поворота и скорости вращения вала двигателя, управления вращающимся инверсным двухзвенным маятником.
|
В процессе выполнения лабораторных работ студенты изучают объекты и алгоритмы управления, рассчитывают системы с разомкнутой и замкнутой обратной связью, проектируют VI для моделирования и управления реальными объектами, исследуют эффективность реализованных систем, сравнивают характеристики, полученные экспериментально, с результатами расчетов и моделирования.
- Интеграция QUBE-SERVO
- Фильтрация
- Анализ устойчивости
- Метод ударных испытаний
- Основные принципы моделирования
- Системы второго порядка
- ПД-регулирование
- Момент инерции маятника
- Моделирование вращающегося маятника
- Управление балансом
- Моделирование в пространстве состояний
- Управление подъемом
- Оптимальное LQR управление
Комплект учебных материалов включает руководство по выполнению лабораторных работ студентами, а также руководство для преподавателя с ответами на вопросы и примерными графиками экспериментальных характеристик реализованных систем.
Руководство по выполнению лабораторных работ студентами доступно для загрузки в разделе "Библиотека" нашего сайта.