08.05.2018
Лабораторные практикумы Quanser "Мехатронные актюаторы" и "Мехатронные системы"
Лабораторные стенды и практикумы разработаны в компании Quanser на базе лабораторной станции NI ELVIS.
Практикум "Мехатронные актюаторы QNET" состоит из 5 лабораторных работ и позволяет изучать как простейший соленоид, так и двигатели различных типов и способы управления двигателями.
При выполнении лабораторных работ "Мехатронные системы QNET" студенты знакомятся с методами обработки изображений, решают задачи прямой и инверсной кинематики для управления манипулятором, реализуют комплексные проекты. В этот практикум входят следующие лабораторные работы:
- Пороговая обработка изображений
- Обнаружение пятен
- Сопоставление с шаблоном
- Прямая кинематика
- Инверсная кинематика
- ПИД управление положением
- Широтно-импульсная модуляция
- Чтение данных с энкодеров
- Конечные автоматы
- Обработка изображений
- Управление манипулятором
- Движение по линии