Доклады сотрудников нашего центра на конференции NIDays-2016

Усовершенствованный алгоритм построения пути передвижения мобильного робота в среде с препятствиями рассмотрен в работе "Об одной модификации алгоритма А*". В отличие от известного предложенный алгоритм учитывает размеры робота и прокладывает маршрут, обходя диагонально смежные препятствия.

В работе "Система дистанционного автоматического управления БПЛА" приводится описание системы, состоящей из наземной базы и БПЛА, положение которого в пространстве определяется установленным на базе видеолокатором. С текстом докладов можно ознакомиться на нашем сайте в разделе "Библиотека>Наши публикации>Статьи и доклады".