21.03.2016

В НГТУ изданы методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Робототехнические системы и комплексы"

Методические указания предназначены для изучения основных компонентов робототехнической платформы NI Robotics Starter Kit 2.0, а также средств проектирования системы навигации и управления мобильным роботом.

Лабораторный практикум состоит из 6 лабораторных работ:
  1. Ознакомление с модулем LabVIEW Robotics
  2. Кинематическая модель мобильного робота с дифференциальным приводом колес
  3. Оптический квадратурный энкодер
  4. Ультразвуковой датчик
  5. Построение картографической модели внешней среды мобильного робота
  6. Планирование траектории движения мобильного робота