Яндекс.Метрика
28.11.2019

Лабораторный практикум "Проектирование систем управления"

Лабораторные работы выполняются на лабораторной станции NI ELVIS III с использованием платы Quanser Controls. Моделирование объектов и систем управления и их экспериментальное исследование осуществляется в среде LabVIEW с помощью набора VI, поставляемых с практикумом, и виртуальных измерительных приборов станции NI ELVIS.

В методическом пособии содержатся сведения из теории, указания к порядку выполнения заданий и контрольные вопросы к следующим лабораторным работам:

  1. Моделирование двигателя постоянного тока
  2. Регулирование скорости вращения двигателя постоянного тока
  3. Позиционное регулирование с помощью двигателя постоянного тока
  4. Анализ устойчивости
  5. Управление перевернутым маятником
  6. Цифровое регулирование
Комплект материалов к лабораторному практикуму содержит описание и руководство по работе с платой Quanser Controls, а также ответы на контрольные вопросы и заготовки моделей.

В результате выполнения лабораторных работ студенты изучают принципы автоматического управления, приобретают навыки моделирования, разработки и экспериментального исследования систем автоматического регулирования и управления объектами разных типов.