08.05.2018

Лабораторные практикумы Quanser "Мехатронные актюаторы" и "Мехатронные системы"

Лабораторные стенды и практикумы разработаны в компании Quanser на базе лабораторной станции NI ELVIS.

Практикум "Мехатронные актюаторы QNET" состоит из 5 лабораторных работ и позволяет изучать как простейший соленоид, так и двигатели различных типов и способы управления двигателями.

При выполнении лабораторных работ "Мехатронные системы QNET" студенты знакомятся с методами обработки изображений, решают задачи прямой и инверсной кинематики для управления манипулятором, реализуют комплексные проекты. В этот практикум входят следующие лабораторные работы:

  • Пороговая обработка изображений
  • Обнаружение пятен
  • Сопоставление с шаблоном
  • Прямая кинематика
  • Инверсная кинематика
  • ПИД управление положением
  • Широтно-импульсная модуляция
  • Чтение данных с энкодеров
  • Конечные автоматы
  • Обработка изображений
  • Управление манипулятором
  • Движение по линии