Исследование изображений для хирургии

Создание системы, в которой программное обеспечение интегрировано с серийными роботами-манипуляторами Mitsubushi PA10-6C, специализированный 5-координатный робот-позиционер, различные сенсоры и компьютерные платформы, является непростой задачей.

Разработанная нами ранее структура, функционирующая под операционной системой реального времени Linux (RTAI или Xenomai), требовала частой перекомпиляции ядра и корректировок, была построена на основе нескольких проектов с открытым исходным кодом и содержала десятки тысяч строк кода. Внесение существенных изменений в этот код требовало знаний ANSI C/C++ и инструментальных средств, таких, как CMake, Subversion и ICE. Эта структура работает хорошо, но ее сложность отпугивала новых студентов и исследователей.

Мы поставили перед собой задачу создать программное обеспечение, которое способствовало бы привлечению к участию в проекте новых студентов и исследователей, позволило бы ускорить выполнение начатых исследований, уменьшить количество необходимого оборудования и повысить производительность системы в целом.

Для этого вместо Linux и ANSI C++ мы использовали NI LabVIEW Real-Time Module, NI LabVIEW MathScript Module, а вместо специализированного оборудования - универсальную платформу NI CompactRIO.